O político foi vice-governador de Minas Gerais e ministro da Agricultura. A causa da morte não foi revelada.
Membro do MDB, Andrade foi presidente de câmara, deputado estadual e federal, e vice-governador de Minas, entre 2015 e 2019, durante a gestão de Fernando Pimentel (PT).
Durante o governo de Dilma Rousseff (PT), Andrade foi ministro da Agricultura, entre março de 2013 e abril de 2014. Também já foi presidente do MDB.
Nas redes sociais, o atual governador de Minas Gerais, Romeu Zema (Novo), dirigiu condolências à família de Antônio Andrade.
«Recebo com tristeza a notícia do falecimento de Antônio Andrade, ex-ministro e ex-vice-governador de Minas Gerais. os meus sentimentos à família e aos amigos. Que Deus os conforte a todos neste momento difícil», escreveue Zema.