O atleta norte-americano foi primeiro bicampeão olímpico do salto com vara, com medalhas de ouro conquistadas em 1952, em Helsínquia, e, quatro anos depois, em Melbourne.
Bob Richards «faleceu durante o sono pacificamente e cercado por entes queridos» anunciou o seu filho Brandon através das redes sociais.
Apelidado de “o pastor voador”, por se ter tornado evangelista em 1946 na Igreja dos Irmãos, conquistou a medalha de bronze na sua primeira participação nos Jogos Olímpicos, em 1948, em Londres, antes de conquistar a sua famosa “dobradinha”.