Estudou na Escola de Belas Artes de Lisboa, foi aluno de Leopoldo de Almeida, participou em diversas exposições e ganhou vários prémios.
As suas pinturas, quase sempre em grande escala, estão espalhadas pelo país e também por Moçambique, pelos EUA e na ilha de Porto Rico.
Uma das suas obras mais conhecidas encontra-se na parede do altar da capela-mor da Basílica de Nossa Senhora do Rosário, em Fátima. Também no Santuário do Cristo Rei, em Almada, existem várias obras de Sousa Araújo, nomeadamente, 10 painéis sobre 10 santos portugueses.
Como arquiteto, assinou vários projetos, entre eles, o hotel Savoy, na ilha da Madeira. E também, enquanto arquiteto consultor no Banco de Portugal (1950-1984), desenhou algumas das icónicas notas de escudo que circularam em Portugal nas décadas de 60 a 80.