Carlos Cavalheiro foi durante os anos 1970 vocalista do grupo musical Xarhanga, do qual faziam parte Júlio Pereira, Rui Venâncio e Carlos Patrício.
A noticia da morte causada por doença prolongada foi avançada pelo investigador musical João Carlos Callixto.
O cantor, natural da Nazaré, concorreu ao Festival da Canção, em 1975, com um tema composto por Sérgio Godinho, e ficou classificado em segundo lugar.
Depois do fim dos Xarhanga, Carlos Cavalheiro integrou duas bandas na Nazaré: os 5 Napolitanos e os Alarme, com quem lançou o álbum “Desconto Especial” e “Estamos Aqui”.
