De acordo com o The Times, a causa da morte não foi revelada.
Robert Fellowes era marido da irmã da princesa Diana, Jane Fellowes, com quem se casou em 1978. Juntos foram pais de Laura Fellowes, de 44 anos, Alexander Robert Fellowes, de 41, e Eleanor Ruth Fellowes, de 38. Laura é uma das madrinhas da princesa Charlotte.
Foi também o principal conselheiro da rainha Isabel II durante nove anos. Foi uma das pessoas que ajudaram a convencer Isabel II a regressar de Balmoral para Londres após a morte de Diana.
Foi ele quem escreveu o primeiro rascunho do discurso da rainha quando se dirigiu ao povo britânico na véspera do funeral de Diana. A versão final do famoso discurso foi escrito por Fellowes, a rainha, e o seu secretário particular Robin Janvrin, de acordo com o The Times.