Foi encontrado em casa, em Penafiel, de onde era natural, em paragem cardiorrespiratória. Joaquim Santos ainda foi assistido pelos Bombeiros Voluntários de Penafiel e pela VMER do Vale do Sousa, mas o óbito acabou por confirmado no local.
O piloto português, nascido em Penafiel, do Team Diabolique, foi quatro vezes Campeão Nacional de Ralis. Iniciou a sua carreira nos ralis em um Datsun 1200, em 1974.
Joaquim Santos detém o recorde de vitórias no Campeonato Nacional de Ralis (39), sendo Tetracampeão nacional absoluto.
